rbonghi/jetson_stats

📊 Simple package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] series

解決的問題

提供一種監控與控制 NVIDIA Jetson 硬體(Thor、Orin、Xavier、Nano、TX 系列)的方法,讓使用者在日常操作中無需取得超級使用者權限,即可追蹤系統效能並管理硬體設定。

工作原理

本專案提供兩種主要介面:用於即時視覺化的獨立終端應用程式 jtop,以及可匯入腳本中以程式化方式存取硬體統計資料的 Python 套件。

適用對象

需要監控 CPU、GPU 和記憶體使用狀況,或控制風扇與電源模式等系統元件的 AI 與機器人應用開發人員與工程師。

主要特色

  • 即時監控 CPU、GPU、記憶體、引擎與風扇。
  • 控制風扇速度、NVP 模型與 jetson_clocks
  • 可解碼硬體架構、L4T 與 NVIDIA Jetpack 版本。
  • 透過 Socket 傳遞支援 Docker 容器。
  • 與所有 NVIDIA Jetpack 版本相容。

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