orbbec/OrbbecSDK

解決的問題

提供一個統一的軟體開發工具包（SDK），用於與 Orbbec 的 3D 相機進行介面互動，讓開發者能夠在多種設備系列（例如 Gemini、Femto 和 Astra）上捕獲資料串流並控制硬體。

工作原理

SDK 作為相機硬體與應用程式之間的橋樑。它包含核心函式庫與 C/C++ 標頭檔案，讓開發者能將相機功能整合至自己的專案中。支援最新的 UVC 標準與舊有的 OpenNI 協定，確保與現行及舊款 Orbbec 產品的相容性。此外，還提供專用的檢視工具 OrbbecViewer，用於即時資料串流視覺化與相機控制。

適用對象

需要 3D 感測、深度感知與電腦視覺功能的應用開發者，目標平台包括 Windows、Linux（x64 與 ARM）、以及 MacOS。

主要亮點

• 廣泛的裝置支援：相容多個產品線，包括 Gemini、Femto、Astra 與 LiDAR 系列。
• C/C++ 集成：提供核心函式庫與標頭檔案，支援原生開發。
• 跨平台：支援 Windows、Linux（包含 NVIDIA Jetson 與 Raspberry Pi）、以及 MacOS。
• 統一程式碼庫：透過內建的 OpenNI 協定支援，開發者可使用同一組程式碼同時支援新舊產品。
• 視覺化工具：內建 OrbbecViewer，便於進行相機測試與串流檢視。