openMVG/openMVG

解決的問題

OpenMVG 提供了一個完整的影像3D重建（攝影測量）框架。它透過實作多視角幾何的先進與經典演算法，簡化了將一組2D影像轉換為3D場景的過程。

如何運作

此專案是一個以三個主要元件組織的C++框架：

• 函式庫：提供影像處理、特徵描述與匹配、特徵追蹤、相機模型以及結構從運動（SfM）演算法的核心功能。
• 二進位工具：執行特定單一任務的獨立工具，例如場景初始化、特徵偵測與SfM重建。
• 流程：一系列串接起來的二進位工具，用於計算影像間的匹配關係，並解決結構從運動問題（包含重建、三角測量與定位）。

適用對象

專為需要可重現且可維護地執行3D重建與多視角幾何的研究人員與開發者設計，也適用於基於這些能力建構更大可信系統的使用者。

主要亮點

• 端對端流程：涵蓋從原始影像到3D重建的整個流程。
• 跨平台：可在 Android、iOS、Linux、macOS 與 Windows 上執行。
• 測試驅動：採用嚴格的測試驅動開發，確保可靠性。
• 匯出功能：可將重建的場景匯出至其他多視角立體視覺框架，用於產生密集點雲或帶紋理的網格。