nianticlabs/spz

解決的問題

它提供了一種高度壓縮的檔案格式（.spz）以及相應的 3D Gaussian splats 函式庫。這解決了與標準 .ply 檔案相關的大型檔案大小問題，在視覺品質損失極小的情況下，將檔案大小減少了約 10 倍。

工作原理

該函式庫結合使用量化與壓縮技術來縮小 3D Gaussian 數據。它將位置表示為 24 位定點整數，將縮放表示為 8 位對數編碼整數，並使用歸一化四元數中最小的三個分量來表示旋轉。它採用 ZSTD 壓縮（在第 4 版本中）來獨立且並行地壓縮屬性流。該函式庫還處理座標系轉換（例如 RUB、LUF），以確保不同渲染系統之間的互操作性。

適用對象

專為從事 3D Gaussian splatting 開發的開發者設計，他們需要在不犧牲顯著視覺保真度的前提下，更高效地儲存、傳輸或載入 3D 場景。

亮點

• 10 倍壓縮：與 .ply 格式相比，顯著減小了檔案大小。
• 多語言支援：提供 C++、TypeScript（透過 WASM）和 Python 綁定實作。
• 靈活的量化：允許使用者配置球面諧波的量化位元，以平衡檔案大小與品質。
• 座標系管理：內建對 16 個命名座標系的支援，以防止不同平台之間的對齊問題。
• 可擴展格式：支援用於附加元數據（如相機軌道限制）的供應商特定擴充 (ILV 紀錄)。