jianboqi/CSF

解決的問題

CSF 旨在過濾空中 LiDAR 數據，將點群中的地面點與非地面點（例如植被或建築物）分離。

工作原理

它使用布料模擬濾波器（CSF）方法，透過從下往上在點群上模擬布料覆蓋的過程來識別地面表面。

適用對象

適用於從事 LiDAR 數據、點群處理和遙測工作的專業人士與研究人員，支援 Python、Matlab、R 和 C++。

特色亮點

• 多語言支援：提供 Python（透過 pip）、Matlab、R 和 C++ 的介面。
• 整合性：可與常見的 LiDAR 工具（如 Laspy 和 CloudCompare）無縫整合。
• 可擴展性：使用 CMake 建構，便於作為靜態函式庫輕鬆整合至 C++ 專案中。
• 靈活的資料匯入：支援透過 Laspy 讀取 .las 檔案與純文字檔案的資料。