jakobwilm/slstudio

解決的問題

SLStudio 提供了一個構建自定義 3D 結構光掃描儀的框架。它解決了在實現複雜同步、校準以及模式投影時的困難，這些技術對於使用單一相機和投影機即時捕捉 3D 點雲至關重要。

運作原理

該軟體將結構光圖案投影到物體表面，並透過相機捕捉變形後的影像。它採用模組化架構，將演算法類別（Codecs, Triangulators, Camera, 和 Projector）與 GUI 分離。為了實現高速（20 Hz 或更高），它支援硬體觸發以同步投影機與相機，並提供多種編碼策略（例如 2x3 相移）以平衡精度與速度。

目標用戶

專為具備 C++ 程式設計經驗的研究人員、學者及開發者設計，適合想要構建自有 3D 掃描硬體，特別是需要針對動態場景進行高速捕捉的用戶。

特色亮點

• 即時效能：在適當的硬體支援下，能夠以 20 Hz 或更高的頻率捕捉點雲。
• 模組化設計：演算法組件可獨立使用，或整合至其他環境中，包括透過 mex-wrappers 整合至 Matlab。
• 硬體靈活性：支援多種相機 API（Ximea, Point Grey, IDS）與投影機（基於 OpenGL 的 HDMI 或基於 USB 的 LightCrafter）。
• 整合校準：內建校準程序，用於確定相機/投影機的內部參數及其相對空間位置。