haoyi-duan/WorldScore

Official implementation for WorldScore: A Unified Evaluation Benchmark for World Generation

📚 什麼是 WorldScore

WorldScore 是一個開源的 基準測試,用於評估 世界生成 模型——即從文字或影像生成 3D 場景、4D 空間-時間世界或影片的系統。它提供:

  • 精選資料集(WorldScore‑Dataset):初始場景與相機移動指令。
  • 參考實作:用於下載資料、使用任何模型生成影片,以及執行一系列空間-時間指標的程式碼。
  • 公開排行榜(托管於 HuggingFace):研究人員可提交自己的分數。

此專案配合 ICCV‑2025 論文《WorldScore: A Unified Evaluation Benchmark for World Generation》,旨在提供一個單一數值,反映模型在 擴展 世界與遵循相機路徑方面的能力——這正是現有影片品質基準所忽略的面向。


🚀 快速入門(高階步驟)

  1. 克隆與設定 – 在 .env 檔案中設定 WORLDSCORE_PATHMODEL_PATHDATA_PATH
  2. 安裝 – 建立 conda 環境(Python 3.10),執行 pip install -e . 並安裝大量相依性(PyTorch 2.5、DROID‑SLAM、Grounding‑SAM、SAM‑2、VFIMamba 等)。
  3. 下載資料集 – 執行 python download.py 從 HuggingFace 下載 WorldScore‑Dataset。
  4. 新增你的模型
    • 編寫一個小型 YAML 設定檔(model_name.yaml),描述解析度、生成類型(影像到影片 i2v 或文字到影片 t2v)、幀數、幀率等。
    • worldscore/benchmark/utils/modeltype.py 中,將模型名稱註冊到相應的類別(threedgenfourdgenvideogen)下。
    • world_generators/ 中實作一個 Python 類別,公開 generate_video(prompt, image_path=None) 方法,回傳 PIL.Image 物件列表或 [N,3,H,W] 張量。
  5. 生成影片 – 執行 python world_generators/generate_videos.py --model-name <your_model>(單一 GPU)或使用 Slurm 包裝器在多 GPU 集群上執行。
  6. 執行評估 – 生成完成後,執行 python worldscore/run_evaluate.py --model_name <your_model>(或 Slurm 變體)。該腳本使用預先下載的 DROID‑SLAM、Grounding‑DINO、SAM 等檢查點計算一系列指標(如深度一致性、物件追蹤、定位品質)。
  7. 提交結果 – 產生 worldscore_output/worldscore.json JSON 檔案。透過電子郵件寄至 haoyiduan@princeton.edu,或上傳影片供團隊評估;排行榜將自動更新。

📊 基準測試衡量的內容

WorldScore 結合了 空間時間 指標:

  • 幾何一致性 – 透過 DROID‑SLAM 姿態估計實現。
  • 物件定位 – 使用 Grounding‑DINO 與 Segment-Anything(SAM / SAM‑2)。
  • 時間連貫性 – 評估運動的平滑性與連續性。
  • 提示遵循度 – 檢查生成的世界是否遵循提供的相機路徑與場景擴展指令。

具體的指標清單位於 worldscore/benchmark/metrics/,且可擴充;新模型可無縫接入同一管道,無需重寫評估程式碼。


🏅 排行榜與社群

結果展示於 HuggingFace Space。團隊可選擇:

  • 自行評估並提交 JSON 分數(推薦——即時更新),或
  • 傳送原始影片給作者進行人工評分。

倉儲還包含對流行世界生成模型(如 WonderJourneyWonderWorldCogVideoXDynamiCrafter)的範例適配器,展示如何整合它們。


📦 快速參考(關鍵檔案)

路徑 用途
download.py 從 HuggingFace 下載 WorldScore 資料集。
world_generators/ 模型適配器與影片生成腳本。
worldscore/run_evaluate.py 指標計算的主入口點。
worldscore/benchmark/metrics/ 各項評估指標的實作。
config/model_configs/ 新模型的 YAML 模板。
worldscore/benchmark/utils/modeltype.py 模型家族與名稱的註冊表。

📖 引用

@article{duan2025worldscore,
  title={WorldScore: A Unified Evaluation Benchmark for World Generation},
  author={Duan, Haoyi and Yu, Hong-Xing and Chen, Sirui and Fei-Fei, Li and Wu, Jiajun},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.00983},
  year={2025}
}

簡而言之:WorldScore 為研究人員提供了一種開箱即用、可重現的方法,用於測試其生成模型在 建構導航 虛擬世界方面的表現,填補了傳統影片品質基準所遺漏的空白。

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