cheind/py-motmetrics

解決的問題

提供一種標準化的方式來評估多目標追蹤（MOT）系統的效能。確保追蹤結果使用產業標準指標進行衡量，讓研究人員與開發者能將不同追蹤演算法與真實資料進行比較。

工作原理

該程式庫實作了包括 CLEAR MOT、Identity 和 HOTA 相關指標在內的追蹤指標。可自動偵測並載入 MOTChallenge、VATIC 和 UA-DETRAC 等常見格式的資料。使用 MOTAccumulator 儲存每幀的匹配事件，並提供距離輔助工具（如 IoU 和歐幾里得矩陣）來計算預測結果與真實值的匹配程度。

適用對象

需要將評估結果與 MOTChallenge 等基準對齊的多目標追蹤系統相關之電腦視覺工程師與研究人員。

主要亮點

• 標準化指標：實作 MOTA、MOTP、IDF1 和 HOTA。
• 廣泛格式支援：自動偵測 MOTChallenge、VATIC 和 idée UA-DETRAC 格式。
• 易於整合：提供高階 evaluate_motchallenge 函數用於快速摘要，以及命令列評估工具。
• 一致性檢查：包含測試以確保結果與 TrackEval 工具一致。