carla-simulator/scenario_runner

解決的問題

提供在 CARLA 模擬器內定義與執行複雜交通場景的方法，讓開發者能測試並準備自駕駕駛代理面對挑戰與類似現實世界的情境。

運作方式

此系統作為執行引擎，運行預先定義的場景。這些場景可透過 Python 接口建立，或依照 OpenSCENARIO 與 OpenSCENARIO 2.0 標準建立。

適用對象

專為需要在受控環境中驗證其軟體應對特定交通狀況的自駕駕駛代理開發者設計。

主要特色

• 支援 OpenSCENARIO 與 OpenSCENARIO 2.0 標準。
• 基於 Python 的場景定義介面。
• 與 CARLA 模擬器整合，以促進代理參與 CARLA 挑戰的準備。