alibaba/ROCK

解決的問題

ROCK 提供一個可擴展的框架，用於管理代理強化學習（RL）中使用的沙箱環境。它簡化了環境的建構、部署與排程流程，確保在不同作業系統與硬體組態之間保持一致性和隔離性。

工作原理

ROCK 採用客戶端-伺服器架構，包含以下幾個核心元件：

• Admin：負責排程與部署環境為沙箱。
• Worker：分配實體機資源並執行沙箱執行時。
• ROCKlet：一個輕量級代理，用於管理 SDK 與沙箱之間的通訊。
• SDK/CLI：供開發者用於建構、註冊與與環境互動的工具。

它利用 Docker 進行容器編排，並支援多種互動協定，包括 GEM、Bash 與 Chat，使 RL 代理能透過標準化介面（例如 reset 與 step 函數）與環境互動。

適用對象

本框架專為需要可靠管理大規模、具狀態沙箱環境以進行代理強化學習訓練與測試的研究人員與開發者設計。

主要亮點

• 高度可擴展：分散式架構支援在多個節點間高效管理資源。
• 協定相容性：完全相容 GEM 協定，支援標準化的 RL 環境介面。
• 具狀態執行時：提供隔離且具狀態的沙箱環境，確保安全性與穩定性。
• 彈性部署：支援跨作業系統鏡像管理，例如在 macOS 上執行 Ubuntu 鏡像。
• 統一 SDK：提供簡潔的 Python SDK，實現與環境與沙箱的無縫互動。