aiplan4eu/unified-planning
The AIPlan4EU Unified Planning Library
解決的問題
簡化自動化規劃問題的建模與求解過程。使用者無需從一開始就鎖定特定的規劃方法或語言，而是可以以與規劃器無關的方式定義問題，讓程式庫自動尋找相容的求解器。
工作原理
該程式庫提供 Python API 用於定義系統的初始狀態、目標以及可能的動作。隨後可呼叫原生求解器或 PDDL（規劃領域定義語言）規劃器，以找到達成目標的動作序列。它也支援接地、簡化、移除條件效應等轉換操作，以及解析與匯出問題至 PDDL 或 ANML 格式的能力。
適用對象
在自動化規劃與人工智慧領域工作的研究人員與開發者，需要一種靈活的方式來建模複雜問題，而不受特定求解器引擎的限制。
特色亮點
- 與規劃器無關的問題建模
- 支援原生求解器與 PDDL 規劃器
- 基於問題特徵自動選擇求解引擎
- 支援 PDDL 與 ANML 格式的匯入與匯出
- 內建問題轉換功能（如接地與簡化）
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