Rhoban/microban

解決的問題

Microban 是一款開源、緊湊型人形機器人，旨在讓創客、學生與愛好者能以可負擔的成本進行機器人實驗與學習。它透過提供完全可3D列印的設計，並使用便宜且容易取得的零件，消除了高成本與專有硬體的障礙。

運作方式

此機器人約30公分高，具備19個自由度，能實現廣泛的動作範圍。由19個Dynamixel XL330-M288-T伺服馬達驅動，並由搭載Pollen RPI Robot Hat的Raspberry Pi Zero 2W進行控制。結構主要以PLA線材3D列印而成，並透過USB-C充電系統，由兩顆18650鋰電池供電。

適用對象

適合希望在程式設計、機械設計與機器人實驗方面進行實作的愛好者、創客、學生與學術研究人員。

主要亮點

• 100% 開源設計：所有機械結構、3D模型與文件皆可自由使用與修改。
• DIY 友好：提供逐步組裝指南與詳細物料清單（BOM），成本可控制在550至600美元之間。
• 緊湊外型：桌面尺寸，支援USB-C充電。
• 線纜管理與安全：整合線纜走線與設計止位，防止自碰撞與損壞。