OpenDCAI/OpenWorldLib

What it solves

OpenWorldLib 提供了一個用於世界模型的統一且標準化的框架，世界模型被定義為具備互動和長期記憶能力的感知中心模型。其目標是透過將各種開源研究成果整合到單個、結構良好的代碼庫中，來消除現有世界模型相關代碼庫的不一致性。

How it works

該框架由幾個核心模組組成，處理世界建模的各個方面：

• Pipelines: 用户主要的進入點，處理模型加載和環境初始化。
• Operators: 處理並驗證輸入和互動信號。
• Synthesis: 處理生成任務，包括視覺、音訊和 VLA (Vision-Language-Action) 生成。
• Reasoning: 管理空間、通用和音訊推理的推理過程。
• Representations: 管理 3D 輸出和模擬環境。
• Memory: 為多輪互動維護運行中的上下文。

Who it’s for

世界模型社群中的研究人員和開發人員，他們需要一種一致的方法來調用和測試各種世界模型相關的方法，並整合新的研究成果。

Highlights

• Broad Task Support: 覆蓋影片生成（導航、長影片和第一人稱視角互動）、3D 場景生成和推理（VQA 和 VLA）。
• Standardized Structure: 為整合像是 Matrix-Game-2, FlashWorld, 和 Pi-0 等多樣化模型提供了一個清晰的代碼庫架構。
• Integrated Resources: 包含一份精選的尖端世界模型研究列表，以及為貢獻者提供的專用開發指南。