MirroS-Lab/Code-as-World

解決的問題

它解決了原始視覺觀測（像素）與對物理世界真正理解之間的差距。雖然像素展示了事物的外觀，但並未解釋支配物體行為的底層規則、結構或動力學。此專案使模型能夠超越簡單的視覺辨識，實現定量物理推理。

工作原理

Code-as-World 使用程式碼作為物理世界的可執行表示。它採用代理式過程，透過反覆模擬與驗證來發現這些表示。透過將原始觀測轉化為程式碼中的顯式狀態、動力學與機制，系統可以模擬並驗證可能產生觀測資料的物理世界，為 AI 模型提供可擴展的物理監督。

適用對象

從事物理推理、具身智能以及電腦視覺與物理模擬交叉領域的研究人員與開發者。

主要亮點

• 可執行世界模型：將物理世界表示為可執行與可驗證的程式碼。
• 代理式發現：透過模擬與驗證的反覆過程，尋找正確的物理表示。
• 物理推理：在 QuantiPhy 等定量物理推理基準上達到最尖端表現。
• 預訓練檢查點：提供 4B 與 9B 參數規模的 VL（視覺-語言）模型。