Geekgineer/YOLOs-CPP

解決的問題

YOLOs-CPP 解決了 C++ 環境中 YOLO 生態系統的碎片化問題。它提供了一個統一且可投入生產的推論引擎，取代了針對不同 YOLO 版本和任務而存在的多個不一致的 C++ 實作，提供一致的 API 與專業級的錯誤處理與優化能力。

工作原理

該程式庫作為 ONNX Runtime 和 OpenCV 的高性能封裝。它提供了一個統一的 C++17 API，可載入並執行多種 YOLO 模型（從 v5 到 YOLO26 和 YOLOE）的推論。它使用零複製技術處理複雜的預處理（如字母框化和歸一化）與後處理（如批次 Non-Maximum Suppression），以最大化速度。

適用對象

專為需要在 C++ 中部署 YOLO 模型進行物件偵測、分割、姿態估計或深度估計，且不依賴 Python 執行時的開發人員設計。

主要特色

• 統一 API：支援從 YOLOv5 到 YOLO26 和 YOLOE 的單一介面。
• 廣泛的任務支援：支援物件偵測、實例分割、姿態估計、方向性邊界框（OBB）、影像分類，以及單目度量深度估計。
• 效能優化：具備零複製預處理、GPU 加速與批次推論，以提升吞吐量。
• 彈性載入：模型可從檔案路徑或直接從記憶體緩衝區載入（適用於加密或嵌入式資源）。
• 高保真度：透過全面的平行測試套件，與 Ultralytics Python 結果進行驗證。
• 跨平台：相容 Linux、Windows 與 macOS。