webots: 一款用於建模與編寫機械系統程式的開源機器人模擬器

它解決了什麼問題

Webots 為那些需要對機器人、車輛和機械系統進行建模、編寫程式和模擬，但目前不需要立即使用實體硬體的人提供了一個全面的開發環境。它特別設計為對初學者友好，以降低進入機器人領域的新手門檻。

運作原理

它作為一個開源機器人模擬器，允許使用者建立虛擬環境並測試其機器人系統。該軟體包含用於感測器視覺化（例如 LiDAR）和透過攝影機進行物件辨識的工具，使開發者能夠在部署之前在模擬空間中精煉其機器人的行為。

對象是誰

此工具旨在提供給機器人領域的初學者、學術研究人員，以及從事移動機器人與機械系統模擬的產業專業人士。

重點特色

• 機器人模擬的開源開發環境。
• 支援模擬機器人、車輛和機械系統。
• 內建感測器（如 LiDAR）與基於攝影機的物件辨識視覺化功能。
• 支援 Linux、Windows 和 macOS 等跨平台作業系統。