ceres-solver: 一個用於解決大規模非線性最小平方法與一般優化問題的成熟 C++ 函式庫

它能解決什麼

Ceres Solver 提供了一種建模與解決大型且複雜優化問題的方法，特別專注於具有邊界約束的非線性最小平方法問題以及一般無約束優化問題。

運作原理

它是一個 C++ 函式庫，允許開發者定義數學優化問題，並使用多種專為生產規模任務設計的高效能演算法來解決這些問題。

目標對象

需要在生產環境中解決複雜數學優化問題的開發者與工程師，且需要一個成熟、高效能的 C++ 函式庫。

重點特性

• 開源 C++ 函式庫
• 支援具有邊界約束的非線性最小平方法
• 支援一般無約束優化
• 自 2010 年起在 Google 經過生產環境驗證