librealsense：一個跨平台的函式庫，用於從 RealSense 相機串流深度與彩色資料

它解決了什麼問題

它提供了一個跨平台的函式庫，讓開發者能與 RealSense 深度相機互動，實現深度與彩色資料的串流，並取得關鍵的校正資訊（內部參數與外部參數）。

它的工作原理

此 SDK 提供高階 API（例如 pipeline 類別）來配置與啟動影格串流。開發者可以即時捕獲深度與彩色影像，並計算特定像素相對於相機的距離。

適用對象

此函式庫設計給從事機器人、3D 掃描、無人機以及電腦視覺應用（如骨架追蹤與臉部驗證）的開發者使用。

重點特色

• 跨平台支援：支援 Windows、Linux、macOS、Android 與 Docker。
• 多語言封裝：提供官方支援的 C++、C、C#、Python、ROS 2 以及 REST API。
• 高解析度資料：支援在近距離與遠距離下的高解析度彩色與深度串流。
• 詳細工具：內含 RealSense Viewer 用於調校設定，及 Depth Quality Tool 用於測量精度。