AirSim: 一個用於自動駕駛車輛與 AI 研究的高保真視覺與物理模擬器

它解決了什麼問題

AirSim 為自動駕駛車輛（例如無人機和汽車）提供高保真的視覺與物理模擬環境。它讓研究人員和開發者能夠測試 AI 演算法——特別是深度學習、電腦視覺和強化學習——而無需承擔與現實世界硬體測試相關的風險與成本。

運作原理

AirSim 是作為 Unreal Engine 的插件（並對 Unity 提供實驗性支持）構建的，它能創造出真實的環境，讓車輛可以透過手動或透過 RPC APIs 進行程式化控制。它支持軟體在環 (SITL) 與硬體在環 (HITL) 模擬，並可與 PX4 和 ArduPilot 等熱門飛行控制器配合使用。該系統包含一個專用的「電腦視覺」模式，用於在不涉及物理的情況下收集圖像、深度和分割數據，並提供工具來記錄位姿與圖像數據，以用於訓練 AI 模型。

對象是誰

它是為從事自動駕駛系統研究的 AI 研究人員和開發者而設計的，特別是那些專注於遷移學習以及將模擬的 AI 模型部署到現實世界車輛的人。

重點功能

• 多平台支持：可在 Windows、Linux 和 macOS 上運行。
• 跨語言 APIs：提供 C++、Python、C# 和 Java 的程式化控制。
• 高保真模擬：利用 Unreal Engine 實現逼真的視覺效果與物理特性。
• 數據收集：內建用於生成深度學習訓練數據集的錄製工具與 APIs。
• 環境控制：整合了天氣效果與相機控制，以應對多樣化的測試場景。