一个将 BVH 文件中的人类动作捕捉数据转换为人形机器人关节动画的工具，通过调整比例与求解逆向运动学来实现。

PTAN (PyTorch AgentNet) 是一个小型开源库，为基于 PyTorch 的智能体提供可重用的强化学习构建模块（如经验回放池、训练循环以及 Ignite 集成），适用于 OpenAI-Gym 环境。

Neural Robot Dynamics (NeRD) 是一种用于关节刚体的可学习动力学模型，它取代模拟器中的传统接触求解器，以预测未来的机器人状态。

EasyWAM 是一个开源、模块化的代码库，用于训练和评估世界行动模型（机器人视频-动作预测模型）。支持多种骨干网络、LoRA 微调、FlashAttention、DeepSpeed，并提供 LIBERO、RoboDojo 和 RoboCasa365 等基准的即用型配方。