zju3dv/InfiniSplat

解决的问题

InfiniSplat 解决了大基线单目视图合成的挑战，特别是从单张 RGB 图像或单张 RGB-深度图像对中重建 3D 高斯点云（3DGS）场景的能力。

工作原理

该项目实现了隐式高斯解码方法。支持两种主要的重建模式：

• 单目重建：从单张 RGB 图像生成 3D 高斯点。
• 深度传感器引导重建：结合 RGB 图像和深度数据（如 LiDAR 传感器数据）来引导 3D 重建过程。

适用人群

该工具专为从事 3D 计算机视觉、视图合成以及从有限视觉数据中进行 3D 场景重建的研究人员和开发者设计。

主要亮点

• 双模式输入：支持仅 RGB 和深度引导重建两种模式。
• 3DGS 输出：生成用于高效渲染的 3D 高斯点云表示。
• 交互式可视化：包含基于 Gradio 的网页演示，提供交互式高斯查看器，并支持下载 PLY 文件和 HTML 导出。
• 学术基础：已被 SIGGRAPH Asia 2026（期刊赛道）录用。