zju3dv/InfiniSplat
InfiniSplat v1 & v2: Feed-Forward 3D Gaussian Reconstruction
解决的问题
InfiniSplat 提供了一种从图像重建 3D 高斯场景的前馈方法，支持新视角渲染。它解决了从有限视觉数据创建 3D 表示的挑战，支持单图像和多图像输入。
工作原理
项目分为两个版本：
- v1：专注于单目视角合成，从单个 RGB 图像（可选 LiDAR 深度支持）重建 3D 场景。
- v2：从多个重叠图像重建 3D 高斯场景，支持有或没有校准相机位姿。
适用人群
从事 3D 重建、计算机视觉和新视角合成的研究人员和开发人员。
亮点
- 前馈重建：无需逐场景优化，从图像快速生成 3D 高斯。
- 灵活输入：支持单个 RGB 图像（v1）或多个重叠图像（v2）。
- 深度集成：v1 允许使用 LiDAR 数据进行深度传感器引导重建。
- 多视角支持：v2 处理多个视角，支持有或没有相机校准。
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