orbbec/OrbbecSDK

解决的问题

提供一个统一的软件开发工具包（SDK），用于与 Orbbec 的 3D 相机进行接口交互，使开发者能够捕获数据流并控制多种设备系列（如 Gemini、Femto 和 Astra）的硬件。

工作原理

SDK 作为相机硬件与应用程序之间的桥梁。它包含核心库和 C/C++ 头文件，允许开发者将其相机功能集成到自己的项目中。它同时支持较新的 UVC 标准和旧的 OpenNI 协议，确保与当前及旧款 Orbbec 产品兼容。此外，还提供专用的查看工具 OrbbecViewer，用于实时数据流可视化和相机控制。

适用人群

需要 3D 感知、深度感知和计算机视觉功能的应用开发者，目标平台包括 Windows、Linux（x64 和 ARM）、以及 MacOS。

主要亮点

• 广泛的设备支持：兼容多个产品线，包括 Gemini、Femto、Astra 和 LiDAR 系列。
• C/C++ 集成：提供核心库和头文件，支持原生开发。
• 跨平台：支持 Windows、Linux（包括 NVIDIA Jetson 和 Raspberry Pi）、以及 MacOS。
• 统一代码库：通过内置的 OpenNI 协议支持，开发者可使用同一套代码同时支持新旧产品。
• 可视化工具：包含 OrbbecViewer，便于进行相机测试和流媒体查看。