nianticlabs/spz

解决的问题

它提供了一种高度压缩的文件格式（.spz）以及相应的 3D Gaussian splats 库。这解决了与标准 .ply 文件相关的庞大文件大小问题，在视觉质量损失极小的情况下，将文件大小减少了约 10 倍。

工作原理

该库结合使用量化和压缩技术来缩小 3D Gaussian 数据。它将位置表示为 24 位定点整数，将缩放表示为 8 位对数编码整数，并将旋转表示为归一化四元数中最小的三个分量。它采用 ZSTD 压缩（在第 4 版本中）来独立且并行地压缩属性流。该库还处理坐标系转换（例如 RUB、LUF），以确保不同渲染系统之间的互操作性。

适用对象

专为从事 3D Gaussian splatting 开发的开发者设计，他们需要在不牺牲显著视觉保真度的前提下，更高效地存储、传输或加载 3D 场景。

亮点

• 10 倍压缩：与 .ply 格式相比，显著减小了文件大小。
• 多语言支持：提供 C++、TypeScript（通过 WASM）和 Python 绑定实现。
• 灵活的量化：允许用户配置球面谐波的量化位数，以平衡文件大小和质量。
• 坐标系管理：内置对 16 个命名坐标系的支持，以防止不同平台之间的对齐问题。
• 可扩展格式：支持用于附加元数据（如相机轨道限制）的供应商特定扩展 (ILV 记录)。