naubiomech/OpenExo
Open Source Exoskeleton
What it solves
它提供了一个用于可穿戴机器人（外骨骼）的控制系统，允许用户构建并烧录代码库以管理硬件的运动和功能。
How it works
该系统利用两个微控制器（Teensy Nano boards）来协调可穿戴机器人系统的控制。
Who it’s for
对构建和部署可穿戴机器人及外骨骼感兴趣的开发者和研究人员。
Highlights
- 机器人控制的双微控制器架构。
- 通过专用 wiki 和 Read the Docs 页面提供全面的文档。
- 用于设置和系统深度解析的视频演示。
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