jianboqi/CSF

解决的问题

CSF 旨在过滤空中 LiDAR 数据，将点云中的地面点与非地面点（如植被或建筑物）分离。

工作原理

它使用布料模拟滤波器（CSF）方法，通过从下往上在点云上模拟布料的覆盖过程来识别地面表面。

适用人群

适用于从事 LiDAR 数据、点云处理和遥感工作的专业人士和研究人员，支持 Python、Matlab、R 和 C++。

特色亮点

• 多语言支持：提供 Python（通过 pip）、Matlab、R 和 C++ 的接口。
• 集成性：可与常见的 LiDAR 工具（如 Laspy 和 CloudCompare）无缝集成。
• 可扩展性：使用 CMake 构建，便于作为静态库轻松集成到 C++ 项目中。
• 灵活的数据导入：支持通过 Laspy 读取 .las 文件和纯文本文件的数据。