jakobwilm/slstudio

解决的问题

SLStudio 提供了一个构建自定义 3D 结构光扫描仪的框架。它解决了在实现复杂同步、校准以及模式投影时的困难，这些技术对于使用单一相机和投影仪实时捕捉 3D 点云至关重要。

运作原理

该软件将结构光图案投影到物体表面，并透过相机捕捉变形后的影像。它采用模块化架构，将算法类别（Codecs, Triangulators, Camera, 和 Projector）与 GUI 分离。为了实现高速（20 Hz 或更高），它支持硬件触发以同步投影仪与相机，并提供多种编码策略（例如 2x3 相移）以平衡精度与速度。

目标用户

专为具备 C++ 编程经验的研究人员、学者及开发者设计，适合想要构建自有 3D 扫描硬件，特别是需要针对动态场景进行高速捕捉的用户。

特色亮点

• 实时性能：在适当的硬件支持下，能够以 20 Hz 或更高的频率捕捉点云。
• 模块化设计：算法组件可独立使用，或整合至其他环境中，包括透过 mex-wrappers 整合至 Matlab。
• 硬件灵活性：支持多种相机 API（Ximea, Point Grey, IDS）与投影仪（基于 OpenGL 的 HDMI 或基于 USB 的 LightCrafter）。
• 整合校准：内置校准程序，用于确定相机/投影仪的内部参数及其相对空间位置。