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什么是 Gyroflow？

Gyroflow 是一款免费、开源的应用，稳定视频画面——消除抖动和晃动——利用陀螺仪（以及可选的加速度计）记录的运动数据。

工作原理

现代运动相机和其他一些相机（GoPro、Sony、Insta360、DJI 等）将陀螺仪数据记录在视频文件内部。Gyroflow 读取这些数据，并利用它们精确计算出相机在每一帧中的运动方式，然后通过数学方式抵消该运动，从而生成平滑、稳定的画面。如果相机不记录内部陀螺仪数据，您可以将外部设备（如手机应用、Betaflight 飞控或小型专用陀螺仪记录器）安装在相机上，Gyroflow 将使用该数据。

主要功能

实时预览 — 在调整稳定参数时即时查看效果，所有计算实时进行。
卷帘快门校正 — 修复相机传感器逐行扫描时产生的“果冻”变形。
支持已稳定的素材 — 例如，使用 Hypersmooth 拍摄的 GoPro 视频（Hero 8 及以上）可以重新稳定。
视频编辑器插件 — 适用于 Adobe Premiere/After Effects、DaVinci Resolve 和 Final Cut Pro，您可以直接在编辑软件中应用稳定效果，无需先转换文件。
高质量渲染 — 支持 10 位视频（常规编解码器最高 16 位 4:4:4:4，OpenEXR 支持 32 位浮点），并支持 GPU 加速的 H.264/H.265 编码。
水下素材支持 — 校正水引起的变形。
自适应缩放 — 动态裁剪画面，隐藏稳定过程中移动的边缘。
关键帧 — 允许您在特定时间点手动调整稳定效果。
自定义预设 — 保存并复用您自己的设置。
可视化陀螺仪数据图表 — 查看原始陀螺仪、加速度计、磁力计和四元数数据。
镜头校准 — 内置流程校正镜头畸变，并自动更新镜头配置文件数据库（包含许多 GoPro、Sony、DJI、Insta360 和 RunCam 相机的官方配置文件）。
跨平台 — 支持 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS，并提供多种界面语言。

支持的陀螺仪数据源（部分列表）

GoPro（HERO 5 及更高版本）
Sony（许多 Alpha、FX、RX 和 ZV 型号）
Insta360（OneR、OneRS、GO 系列、Ace 等）
DJI（Avata、O3/O4 Air Unit、Action 系列、Neo）
Blackmagic RAW 文件
RED RAW 文件
Canon（C50、C80、C400、R6 Mk3、R5 Mk2）
Betaflight 黑匣子日志
ArduPilot 日志
Gyroflow 自己的 .gcsv 日志格式
多种 iOS 和 Android 应用记录传感器数据
其他各种格式（Runcam CSV、WitMotion、CAMM 等）

如果您的相机未列出但内置陀螺仪，项目邀请您联系他们以添加支持。如果完全没有陀螺仪，您可以使用任何记录陀螺仪数据的外部设备。

如何获取

Windows：Microsoft Store，或从 Releases 页面下载 zip 文件。
macOS：App Store、.dmg 文件，或 brew install gyroflow。
Linux：.tar.gz 包（推荐）或 AppImage。
Android：Google Play。
iOS：App Store。

还提供夜间开发构建版本。

技术细节

使用 Rust（核心引擎）编写，界面采用 QML。
主程序使用 Qt、ffmpeg、OpenCV 和 mdk-sdk，但核心库是纯 Rust，无外部依赖——可重复用于构建插件。
GPU 处理支持 DirectX、OpenGL、Metal 和 Vulkan，使用 OpenCL 或 wgpu，并提供 CPU 回退。
OpenCV 仅用于镜头校准和光流，不用于核心稳定算法。
二进制文件链接到 mdk-sdk，该 SDK 是闭源的，有自己的许可证；Gyroflow 本身采用 GPLv3 许可证，并附带额外许可允许该链接，以及核心库的 App Store 例外。

开发者

AdrianEddy — Rust 实现、UI、GPU 处理、卷帘快门校正和 Adobe 插件的作者。
Elvin Chen — 第一个 Python 版本的作者，奠定了基础。
几位重要贡献者添加了特定算法（速度阻尼平滑、自适应缩放等）。

贡献

项目欢迎贡献——错误报告、功能请求、通过拉取请求的代码以及翻译（目前支持 20 多种语言，通过 Crowdin 管理）。