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解决的问题

Iceoryx 提供一种高性能的进程间通信（IPC）中间件，彻底消除了在进程间传输数据时复制数据的需要。这对于处理海量数据且具有严格延迟要求的系统至关重要，例如自动驾驶系统、机器人和游戏开发。

工作原理

采用真正的零拷贝、共享内存方法。这使得发布者能够将数据发送给订阅者，而无需进行任何一次拷贝操作，从而确保数据传输延迟无论数据负载大小都保持恒定。

适用人群

在 Linux、macOS、QNX、FreeBSD 和 Windows 10 上开发高性能系统的开发者，特别是从事汽车、机器人和游戏开发领域的人员。

主要亮点

• 真正的零拷贝：无需复制数据即可传输，无论负载大小，延迟始终保持恒定。
• 跨平台支持：支持 Linux、QNX 和 Windows 等多种操作系统。
• 可集成性：可作为 ROS 2 和 Eclipse eCAL 等大型框架的高性能传输层使用。
• 低级 API：提供 C 和无类型 C++ API，便于集成到大型框架中，同时提供类型化 C++ API 供通用使用。