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CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python, Matlab/Octave, Julia or Javascript

什么是 CasADi？

CasADi 是一个开源软件库，可通过 PyPI（Python 包索引）安装，并从 GitHub 下载。该项目的主页（http://casadi.org）和专门的安装指南（http://install.casadi.org）提供了完整的文档和安装步骤。

它有多受欢迎？

  • GitHub 仓库显示了一个累计下载徽章，表明许多用户已获取源代码。
  • PyPI 徽章报告了大量包下载量，表明其在 Python 生态系统中被积极使用。

快速入门

  1. 访问主页 – 主站点（http://casadi.org）包含概览、教程和 API 参考。
  2. 阅读安装指南 – 详细安装说明可在 http://install.casadi.org 获取，涵盖所有支持的平台。
  3. 通过 pip 安装 – 该库已发布在 PyPI 上，因此你可以使用标准命令安装：
    pip install casadi

哪些人可能会使用它？

任何需要一个现成且维护良好的库并能轻松集成到 Python 项目中的人都可能使用它。下载统计数据表明，它被广泛应用于各种科学和工程场景。

以上所有信息均直接取自仓库的 README 文件及相关链接资源。

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