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解决的问题

Vision Pilot 提供了一种可量产且符合安全认证标准的 L2 级高级驾驶辅助系统 (ADAS) 实现方案。它无需高精地图即可实现车道内自动驾驶功能，仅通过单个前置单目摄像头即可让车辆实时跟随道路行驶。

工作原理

该系统采用混合端到端 AI 架构。它使用两种不同的方法并行处理数据：用于安全的感知 AI 模型和用于性能的端到端 AI 模型。核心逻辑依赖于三个专业模型：用于目标检测的 AutoSpeed、用于路径点检测的 AutoSteer，以及用于道路曲率估计和目标存在检测的 AutoDrive。

适用对象

该代码库专为用于量产乘用车的汽车 OEM 和一级供应商，以及使用巴士和卡车的运输与物流提供商而设计。

亮点

• 支持自适应巡航控制 (ACC)、自动紧急制动 (AEB) 和车道保持辅助 (LKAS) 等功能。
• 在仅使用单个单目摄像头的“apless”模式下运行。
• 包含开源 AI 模型权重，以实现技术的民主化。
• 与 CARLA 模拟器兼容，可进行闭环测试。
• 基于宽松的 Apache 2.0 许可证发布。