autonomous-ai/lampOS

autonomous-ai/lampOS – 物理AI操作系统

它是什么 – 一个全栈软件平台，将机器人（“Lamp”、“Intern”、Reachy Mini 或任何自定义硬件）转变为大型语言模型代理（如 Hermes、Claude Code、Codex、OpenClaw 等）的物理化身。该操作系统处理底层驱动程序、安全检查、语音输入/输出管道，以及一个“技能”系统，让代理能够控制灯光、电机、摄像头、麦克风和其他传感器。

关键组件

• HAL（硬件抽象层） – Go 服务，通过 HTTP 路由暴露硬件，强制执行安全门，并运行实时语音管道（Gemini Live、OpenAI Realtime、Pipecat 等）。
• 代理运行时 – 插件实现（Hermes、OpenClaw、PicoClaw、Codex、Claude Code、OpenCode），向操作系统呈现统一的 AgentGateway API。
• 技能 – Markdown 定义的行为（skills/servo-tracking/、skills/harness-use/ 等），代理可以调用。技能发出硬件标记（[HW:/path:{json}]），操作系统将其转换为驱动程序调用。
• 操作系统服务器 – 中央 Go 守护进程（os-server），运行在端口 5000 上，路由语音/文本请求，执行意图验证，委托给 Harness（配对的桌面代理）或主 LLM 运行时，并剥离硬件标记。
• 应用与 UI – 一个 Web UI（system/web/）和一个移动“Autonomous”应用，用于机器人配置、Wi-Fi 设置、技能商店和实时监控。
• 跨机器人支持 – 内置对三个参考机体（Lamp、Intern、Reachy Mini）的支持，以及一个“自带机器人”指南，需要四个 Markdown 规范文件（ROBOT.md、SOUL.md、SAFETY.md、SKILL.md）。

如何使用

1. 添加机器人 通过移动应用（或通过 SSH 用于 Reachy Mini）。该应用配置 Wi-Fi 并在设备上安装操作系统。
2. 选择 LLM 代理（Hermes、Claude Code 等）并配置语音、个性和工具。
3. 与机器人对话 – 语音或文本命令在本地解析；简单意图（例如“关灯”）直接执行，而更模糊的请求则转发给 LLM。
4. 安装或创建技能 – 从技能商店选择或编写新的 Markdown 技能；操作系统将其分发到任何兼容的机器人。
5. 扩展 – 通过遵循文档化的 Markdown 契约，添加新的硬件驱动程序、板卡或全新的机器人。

为什么重要 – 它提供了一个可重用的开源“具身 AI”栈：将对话代理转变为能够看、听、说、移动并与物理世界交互的代理。通过分离硬件、安全、意图处理和 LLM 运行时，开发者可以试验新的机体或新的代理，而无需重写整个系统。

许可证 – 仓库大部分为 Apache-2.0；HAL 驱动程序为 GPL-3.0。