WebODM/OpenSplat

解决的问题

OpenSplat 提供了一个可移植、精简且快速的 C++ 3D Gaussian Splatting 实现。它允许用户将来自各种项目格式的相机位姿和稀疏点云，转换为可在其他软件中查看、编辑和渲染的 3D 场景文件。

工作原理

OpenSplat 处理来自 ODX、OpenSfM、COLMAP、OpenMVG 或 nerfstudio 等格式的输入数据。它会根据这些相机位姿和稀疏点云计算出一个场景文件（格式如 .ply、.splat、.spz 或 .rad）。该工具支持通过 NVIDIA (CUDA)、AMD (ROCm/HIP) 和 Apple (Metal) GPU 进行硬件加速，但在必要时也能在 CPU 上运行。

适用人群

它专为需要高性能、开源工具的开发者和 3D 艺术家设计，用于从现有的摄影测量或 NeRF 风格数据集中创建 3D Gaussian Splatting 场景。

亮点

• 多平台 GPU 支持：兼容 NVIDIA、AMD 和 Apple Silicon GPU。
• 广泛的格式兼容性：支持 ODX、OpenSfM、COLMAP、OpenMVG 和 nerfstudio 项目格式。
• C++ 实现：专注于精简与快速，以实现可移植性。
• 灵活输出：生成 .ply、.splat、.spz 或 .rad 文件，供外部查看器和编辑器使用。
• 图像遮罩：支持灰度遮罩，以在训练时排除特定像素。