PhotonVision/photonvision

解决的问题

PhotonVision 提供了一个免费、快速且易于使用的计算机视觉系统，专门为参加 FIRST Robotics Competition 的机器人而设计。

工作原理

它作为一个计算机视觉解决方案运行，可以部署到各种协处理器上。该项目利用基于 Web 的 UI 进行配置，并提供 Java 和 C++ 库，以便将视觉数据集成到机器人项目中。它利用多个底层驱动程序和 JNI 封装来实现硬件加速（例如 RKNN 和 Rubik Pi NPU），并与 OpenCV 集成进行图像处理。

适用对象

需要一种可靠的方法在机器人上实现计算机视觉的 FIRST Robotics Competition 参赛学生和团队。