OpenDCAI/OpenWorldLib

What it solves

OpenWorldLib 提供了一个统一且标准化的框架，用于世界模型，这些模型被定义为以感知为中心，并具备交互和长期记忆能力的模型。其目标是通过将各种开源研究成果整合到一个单一、结构良好的代码库中，来消除现有世界模型相关代码库的不一致性。

How it works

该框架由几个核心模块组成，处理世界建模的不同方面：

• Pipelines: 用户的主要入口点，处理模型加载和环境初始化。
• &Operators: 处理并验证输入和交互信号。
• Synthesis: 处理生成任务，包括视觉、音频、音频和 VLA (Vision-Language-Action) 生成。
• Reasoning: 管理空间、通用和音频推理的推理过程。
• Representations: 管理 3D 输出和模拟环境。
• Memory: 维护多轮交互的运行上下文。

Who it’s for

世界模型社区的研究人员和开发者，他们需要一种一致的方法来调用和测试各种世界模型相关的方法，并整合新的研究成果。

Highlights

• Broad Task Support: 覆盖视频生成（导航、长视频和第一人称视角交互）、3D 场景生成和推理（VQA 和 VLA）。
• Standardized Structure: 提供了一个清晰的代码库架构，用于整合 Matrix-Game-2, FlashWorld, 和 Pi-0 等多样化模型。
• Integrated Resources: 包含一份精选的前沿世界模型研究列表，以及为贡献者提供的专用开发指南。