NVIDIA-Omniverse/PhysX

解决的问题

提供高性能框架，用于实时模拟物理交互，包括刚体动力学、破坏和流体模拟，这对于创建逼真的虚拟环境和机器人仿真至关重要。

工作原理

该项目由多个集成组件构成：用于实时物理模拟的核心 PhysX SDK，用于模拟断裂和破坏的 Blast SDK，以及用于流体和火焰效果的 Flow SDK。此外还包含 ovphysx，这是一个带有 Python 绑定的 C API，支持 USD 物理模拟，并通过 DLPack 实现与 AI 框架之间的张量互操作性，便于数据交换。

适用人群

开发实时模拟的开发者、使用 Isaac Sim 等平台的机器人研究人员，以及交互式 3D 环境的创作者。

主要亮点

• 实时模拟：专为高速物理计算设计的 SDK。
• 专用模拟库：包含用于破坏的 Blast 和用于流体/火焰的 Flow。
• Python 绑定：ovphysx 可实现更轻松的集成和基于 Python 的控制。
• 张量互操作性：支持 DLPack，实现模拟与 AI/ML 张量之间的高效数据传输。