NVIDIA-Omniverse/PhysX

解决的问题

PhysX 提供一个高性能框架，用于实时模拟物理交互，让开发者能创建逼真的运动、碰撞和环境效果，如破坏和流体。

工作原理

此项目包含数个专门引擎：核心 PhysX SDK 用于一般实时物理，Blast SDK 用于模拟断裂和破坏，Flow SDK 用于流体和火焰模拟。它还包含 ovphysx，一个带有 Python 绑定的 C API，能启用 USD 物理模拟，并支持 DLPack 张量互操作性以进行数据交换。

适用对象

构建实时模拟的开发者、使用 IsaacSim 等工具的机器人研究人员，以及在 NVIDIA Omniverse 生态系统中工作的创作者。

亮点

• 实时模拟：专用 SDK 提供高性能物理。
• 专门效果：独立的破坏（Blast）和流体/火焰（Flow）库。
• Python 集成：通过 ovphysx 提供 Python 绑定，方便脚本编写和 USD 物理模拟。
• 张量互操作：支持 DLPack 张量互操作性，以促进与 AI 和数据工作流的集成。