KingKongRobotics/jumper

解决的问题

为 Jumper 22-DoF 螃蟹机器人提供一个 AI 驱动的工具包，简化了机器人物理外观设计、运动训练以及创建其运行的仿真环境等复杂过程。

工作原理

该工具包允许用户通过 AI 编码助手使用自然语言提示生成特定资产。它集成了多个技术框架以处理不同任务：

• 外观与场景：使用 jumper-design 资源创建视觉用的 .skin 文件和环境用的 .map 文件。
• 运动训练：利用 mjlab、rsl_rl、MuJoCo 和 MuJoCo Warp 训练运动策略（如行走、跳跃或抓取），然后将其打包为 .app 文件。

适用人群

专为拥有或正在使用 Jumper 螃蟹机器人的开发者和机器人爱好者设计，无需手动编写每个动作或资产即可快速迭代其设计和行为。

主要亮点

• 自然语言设计：通过简单的文本描述创建机器人皮肤和环境地图。
• 运动训练：支持训练复杂行为，如三脚步态、跳舞和抓取。
• 仿真集成：基于行业标准物理引擎 MuJoCo 构建。
• 可导出资产：生成可直接使用的文件，包括外观（.skin）、地图（.map）和运动策略（.app）。