Farama-Foundation/ViZDoom

解决的问题

ViZDoom 是一个研究平台，旨在帮助开发者创建 AI 机器人，使其仅通过屏幕缓冲区的视觉信息来玩《毁灭战士》（Doom）游戏。它提供了一个受控环境，用于研究机器视觉学习和深度强化学习。

工作原理

基于 ZDoom 引擎构建，ViZDoom 提供 Python 和 C++ 的 API，用于与游戏交互。AI 代理可以通过屏幕缓冲区、深度缓冲区（3D 视觉）、音频缓冲区以及游戏对象和地图几何结构的列表来感知游戏世界。它支持单人和多人体验的同步与异步模式，并集成了 Gymnasium/Gym 包装器，便于实现强化学习。

适用人群

主要面向需要高性能、轻量级环境进行 AI 代理训练和测试的机器视觉学习与深度强化学习研究人员。

主要亮点

• 高性能：在现代 CPU 上，同步模式下最高可达 7,000 帧/秒。
• 全面的感官输入：可访问视觉、深度和音频缓冲区，以及游戏内文本和对象列表。
• 灵活的环境：支持通过可视化编辑器和强大脚本语言创建自定义场景。
• 广泛兼容性：支持 Linux、macOS 和 Windows 多平台，提供 Python 和 C++ API。