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K-Search: 将 CUDA 内核专业知识迁移到 Apple Silicon MLX

研究人员通过在 K-Search 进化框架中加入 CUDA-to-MLX 翻译层,实现了高性能 Apple Silicon 内核的自动生成,性能接近专家水平。

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ABBEL: 教授LLM更新信念以实现高效长时交互

BAIR提出了ABBEL,一个使用监督的自然语言信念状态的框架,以减少长时任务中递归上下文摘要所带来的性能差距和内存开销。

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智能是免费的,现在怎么办?面向代理、由代理构建以及由代理驱动的数据系统

BAIR 研究者提出了一种新框架,用于在 AI 推理成本趋近于零时,重新设计数据系统以适应代理工作负载、代理状态管理以及代理驱动的系统合成。

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BAIR 2026 毕业生展示

伯克利人工智能研究(BAIR)实验室宣布了其2026届博士毕业生,突出了机器人、大型语言模型、AI安全和医疗保健方面的研究。

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自适应并行推理:高效推理扩展的新范式

BAIR 介绍了自适应并行推理 (APR),这是一种允许 LLM 动态决定何时并行化推理线程,从而在保持准确性的同时降低延迟并避免上下文退化的范式。

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GRASP:面向更长视野的世界模型梯度规划

BAIR 引入了 GRASP,这是一种基于梯度的规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态并将梯度限制在动作上,从而规避对抗性的状态输入敏感性,实现了在学习到的世界模型中稳健的长视野规划。

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BAIR 推出用于可扩展 LLM 交互发现的 SPEX 与 ProxySPEX

BAIR 推出了 SPEX 和 ProxySPEX,这些算法利用信号处理和编码理论在大规模上识别特征、训练数据和模型组件之间的影响交互。

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基于信息驱动的成像系统设计

BAIR 的研究人员开发了一个基于互信息的框架,用于评估和优化成像系统,使得在无需任务特定解码器的情况下即可实现高性能硬件设计。

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传递强化学习:通过分治法扩展离策略强化学习

BAIR 提出了传递强化学习(TRL),一种分治价值学习算法,它消除了时间差分(TD)学习,以无需 n 步调谐的方式将离策略强化学习扩展到长 horizon 任务。

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word2vec 学到的内容:特征学习的闭式理论

BAIR 研究人员提出了一种预测性理论,证明 word2vec 的学习可以简化为无权重的最小二乘矩阵分解,学习得到的表示实际上是对特定目标矩阵进行主成分分析(PCA)的结果。

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BAIR PEVA:全身条件化自我中心视频预测

BAIR 引入了 PEVA,这是一种面向具身代理的世界模型,能够基于高维全身运动学姿态轨迹预测自我中心视频帧。