ceres-solver: 一个用于解决大规模非线性最小二乘法和通用优化问题的成熟 C++ 库

它能解决什么

Ceres Solver 提供了一种建模和解决大型、复杂优化问题的方法，特别专注于带有边界约束的非线性最小二乘问题以及通用的无约束优化问题。

工作原理

它是一个 C++ 库，允许开发人员定义数学优化问题，并使用专为生产级任务设计的各种高性能算法来解决这些问题。

适用人群

需要在生产环境中解决复杂数学优化问题的开发人员和工程师，需要一个成熟、高性能的 C++ 库。

亮点

• 开源 C++ 库
• 支持带有边界约束的非线性最小二乘法
• 支持通用无约束优化
• 自 2010 年以来在 Google 经过生产验证