librealsense：用于从 RealSense 相机流式传输深度和颜色数据的跨平台库

它解决了什么问题

它提供了一个跨平台库，用于与 RealSense 深度相机交互，使开发者能够流式传输深度和颜色数据并获取关键的校准信息（内参和外参）。

工作原理

该 SDK 提供了高级 API（例如 pipeline 类）来配置并启动帧流。它允许开发者捕获深度和颜色图像，并实时计算特定像素相对于相机的距离。

适用人群

它面向从事机器人、3D 扫描、无人机以及计算机视觉应用（如骨骼跟踪和面部认证）的开发者。

亮点

• 跨平台支持：在 Windows、Linux、macOS、Android 和 Docker 上运行。
• 多语言封装：官方支持 C++、C、C#、Python、ROS 2 和 REST API。
• 高分辨率数据：支持在近距离和远距离下的高分辨率颜色和深度流。
• 详细工具：包括用于调节设置的 RealSense Viewer 和用于测量精度的 Depth Quality Tool。