zju3dv/InfiniSplat

해결하는 문제

InfiniSplat은 대기반(monocular) 시점 합성의 도전 과제를 해결하며, 단일 RGB 이미지 또는 RGB-Depth 쌍에서 3D 가우시안 스플래터링(3DGS) 장면을 재구성할 수 있는 능력을 제공합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 암묵적 가우시안 디코딩 접근법을 구현합니다. 주로 두 가지 재구성 모드를 지원합니다:

• 단일 이미지 재구성: 단일 RGB 이미지에서 3D 가우시안을 생성합니다.
• 깊이 센서 유도 재구성: RGB 이미지와 깊이 데이터(LiDAR 센서 등)의 조합을 사용하여 3D 재구성 과정을 유도합니다.

대상 사용자

이 도구는 제한된 시각 데이터에서 3D 컴퓨터 비전, 시점 합성, 3D 장면 재구성에 종사하는 연구자 및 개발자들을 위한 것입니다.

주요 특징

• 이중 모드 입력: RGB만 또는 깊이 유도 재구성 모두 지원.
• 3DGS 출력: 효율적인 렌더링을 위한 3D 가우시안 스플래터링 표현 생성.
• 인터랙티브 시각화: Gradio 기반 웹 데모를 포함하며, 인터랙티브 가우시안 뷰어와 PLY 파일 및 HTML 내보내기 다운로드 옵션 제공.
• 학술적 기반: SIGGRAPH Asia 2026 (저널 트랙)에 채택됨.