realsee-developer/RealSee3D
RealSee3D: A multi-view RGB-D dataset combining real-world captures and procedurally generated scenes, with extensible annotations for diverse 3D vision research.
해결하는 문제
연구자들이 3D 재구성, 깊이 추정 및 실내 공간의 시맨틱 이해를 위한 AI 모델을 훈련하고 테스트할 수 있도록 방대한 양의 고품질 실내 환경 데이터셋을 제공합니다.
작동 방식
Realsee3D는 3D LiDAR 카메라로 캡처된 1,000개의 실제 주거 장면과 디자이너가 큐레이션한 템플릿을 기반으로 절차적으로 생성된 9,000개의 장면을 결합합니다. 이 데이터셋에는 멀티뷰 RGB-D 파노라마 이미지, 카메라 외부 파라미터 및 픽셀 단위 시맨틱 세그멘테이션 맵이 포함되어 거의 100,000개의 방에 걸쳐 완전한 룸 레벨 커버리지를 제공합니다.
대상
실내 3D 장면 재구성, 파노라마 이미지 분석 및 공간 AI를 연구하는 컴퓨터 비전 연구자 및 AI 엔지니어.
관련
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LiteReality/LiteReality-AgentLiteReality‑Agent is an open‑source toolkit that converts a phone‑captured RGB‑D scan (via the LiteReality iOS app) into a fully‑articulated, graphics‑ready indoor 3D scene. An LLM‑driven agent coordinates vision models (TRELLIS, GroundingDINO) and Blender to generate, place, and polish objects, producing GLB/BLEND assets usable in game engines, AR/VR, or robotics. It runs on macOS or Linux, can use Modal’s cloud GPUs or a local ≥24 GB GPU, and requires API keys for image generation and the LLM.
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nv-tlabs/NKSRNeural Kernel Surface Reconstruction (NKSR)는 수백만 개의 점을 초당 처리할 수 있는, 대규모이고 희박하며 노이즈가 많은 점군에서 고품질의 3D 음함수 표면을 생성하는 방법입니다.
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