ouster-lidar/ouster-sdk
Cross-platform C++ and Python SDK for Ouster LiDAR sensors. Includes tools for visualization, data recording/replay, and sensor configuration
What it solves
개발자가 Ouster Lidar 센서에 연결, 구성 및 데이터를 추출할 수 있는 표준화된 방식을 제공하여, 저수준 하드웨어 통신 코드를 처음부터 작성해야 하는 번거로움을 제거합니다.
How it works
이 SDK는 C++ 및 Python 크로스 플랫폼 툴킷을 제공합니다. 여기에는 센서 연결 및 구성을 위한 핵심 라이브러리, pcap 파일을 읽고 센서 데이터를 저장하는 (OSF) 전문 라이브러리, 그리고 원시 데이터를 처리하기 위한 일련의 인지 및 매핑 알고리즘이 포함되어나옵니다.
Highlights
- C++ 및 Python 크로스 플랫폼 지원.
- 데이터 검증을 위한 통합된 포인트 클라우드 시각화 도구.
- 공유 인지 및 매핑 알고리즘.
- pcap 및 OSF 데이터 형식을 처리하기 위한 전용 도구.
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