luxonis/depthai-core

DepthAI C++ Library

해결하는 문제

DepthAI는 Luxonis 하드웨어와 인터페이스하도록 설계된 라이브러리로, 이러한 장치에서 비전 파이프라인을 구축하고 관리하는 방법을 제공합니다. 여러 하드웨어 장치를 조정하고, 데이터 스트림을 관리하며, AI 노드를 장치 하드웨어에 배포하는 과정을 단순화합니다.

작동 방식

이 라이브러리를 사용하면 사용자가 Pipeline을 생성하고 여기에 노드(예: 카메라 또는 필터)를 추가할 수 있습니다. 이러한 노드는 서로 연결되어 처리 체인을 형성할 수 있습니다. 이 라이브러리는 C++ 및 Python 바인딩을 모두 지원하므로 개발자가 장치 자체 또는 호스트 머신에서 실행할 수 있는 파이프라인을 정의할 수 있습니다. 또한 단일 파이프라인이 여러 장치를 구동할 수 있는 다중 장치 구성을 지원하며, 호스트 릴레이를 통한 장치 간 링크를 자동으로 처리하고 재연결 로직을 관리합니다.

대상 사용자

C++ 또는 Python을 사용하여 컴퓨터 비전 및 AI 작업을 위해 Luxonis 하드웨어와의 통합이 필요한 애플리케이션을 구축하는 개발자.

주요 특징

  • 다중 장치 지원: 단일 파이프라인으로 여러 장치를 관리할 수 있으며, 장치 간 통신을 위한 자동 호스트 릴레이를 제공합니다.
  • 크로스 언어 지원: 공식 Python 바인딩이 포함된 C++로 작성되었습니다.
  • 유연한 실행: 장치 또는 호스트에서 노드 실행을 지원하며, 실험적 기능을 위한 전용 beta 네임스페이스를 제공합니다.
  • 강력한 연결성: 내장된 재연결 로직과 장치 검색 및 연결을 위한 구성 가능한 타임아웃을 포함합니다.

요약

Luxonis 하드웨어와 인터페이스하여 단일 또는 여러 장치에서 AI 비전 파이프라인을 구축하고 관리하기 위한 C++ 및 Python 라이브러리입니다.

제목

Luxonis 하드웨어와 인터페이스하여 AI 비전 파이프라인을 구축하고 관리하기 위한 라이브러리

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