earthtojake/text-to-cad
A collection of agent skills for CAD, robotics and hardware design
What it solves
AI 에이전트가 하드웨어 설계 전체 라이프사이클을 다룰 수 있도록, 3D CAD 모델 및 로봇 설명 파일 생성부터 부품 소싱, 3D 프린팅·CNC 절단용 파일 준비까지를 수행하는 전문 도구(스킬)를 제공합니다.
How it works
이 프로젝트는 "스킬" 라이브러리 역할을 하며 Claude Code 또는 Codex와 같은 AI 에이전트에 설치할 수 있습니다. 이러한 스킬을 통해 에이전트는 텍스트·이미지 요청으로 CAD 모델을 만들고, URDF/SDF 로봇 파일을 작성하며, 기성 부품을 찾고, 메쉬를 3D 프린터용 G‑code로 슬라이스하는 등 특정 워크플로를 실행할 수 있습니다.
Who it’s for
로봇공학, 하드웨어 설계 및 제조용 AI 에이전트를 구축하는 개발자와 엔지니어를 위해 설계되었습니다.
Highlights
- CAD Generation: 텍스트 또는 이미지에서 모델을 생성·편집하고 STEP, STL, 3MF, GLB 형식으로 내보냅니다.
- Robot Descriptions: 시뮬레이션 및 구조 분석을 위한 URDF, SRDF(MoveIt2용), SDF 파일을 생성합니다.
- Fabrication Pipeline: DXF 도면 생성, G‑code 슬라이스 도구를 포함하고 Bambu Lab 프린터와 SendCutSend와의 통합을 지원합니다.
- Part Sourcing: 모터·베어링 등 기성 STEP 부품을 찾는 전용 스킬이 있습니다.
- Visualization: 브라우저 기반 CAD Viewer를 통해 CAD, G‑code, 로봇 파일을 미리 볼 수 있습니다.