autowarefoundation/autoware_vision_pilot
Free and fully open-source L2 ADAS stack powered by End-to-End AI technology
해결하는 문제
Vision Pilot은 양산 가능하고 안전 인증이 가능한 레벨 2 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 구현을 제공합니다. 고정밀 3D 지도 없이도 차로 유지 자율 주행 기능을 구현하여, 단일 전방 단안 카메라만으로 차량이 실시간으로 도로를 따라 주행할 수 있도록 합니다.
작동 원리
이 시스템은 하이브리드 엔드투엔드 AI 아키텍처를 활용합니다. 안전을 위한 인지 AI 모델과 성능을 위한 엔드투엔드 AI 모델이라는 두 가지 별도의 접근 방식을 사용하여 데이터를 병렬로 처리합니다. 핵심 로직은 객체 탐지를 위한 AutoSpeed, 웨이포인트 탐지를 위한 AutoSteer, 도로 곡률 추정 및 객체 존재 탐지를 위한 AutoDrive라는 세 가지 전문 모델에 의존합니다.
대상 사용자
이 코드베이스는 양산 승용차에 사용될 자동차 OEM 및 Tier-1 공급업체와 버스 및 트럭을 사용하는 운송 및 물류 제공업체를 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 자동 긴급 제동(AEB), 차로 유지 보조(LKAS)와 같은 기능을 지원합니다.
- 단일 단안 카메라만 사용하는 'apless' 모드로 작동합니다.
- 기술 접근성을 민주화하기 위해 오픈 소스 AI 모델 가중치를 포함합니다.
- 폐쇄 루프 테스트를 위해 CARLA 시뮬레이터와 호환됩니다.
- 허용적인 Apache 2.0 라이선스 하에 제공됩니다.