akshetP/robotics-resources

해결하는 문제

신뢰할 수 있는 로보틱스 학습 자료는 GitHub, 대학 페이지, YouTube, 상업 사이트에 흩어져 있습니다. 이 프로젝트는 모든 것을 하나의 체계적인 목록으로 모아, 오픈소스 로봇 빌드, 튜토리얼, 논문, 시뮬레이터, ROS/ROS2 가이드를 찾기 위해 헤맬 필요가 없게 합니다. 간단한 시작점이 필요한 초보자, 실습 프로젝트를 원하는 취미 사용자, 연구 논문이나 시뮬레이션 도구를 찾는 고급 사용자에게 적합합니다.

작동 방식

이 저장소는 링크를 8개 섹션으로 분류하는 일반 Markdown 파일입니다: 오픈소스 로보틱스 프로젝트(Duckietown, NASA JPL의 로버 등), 실습 프로젝트(장애물 회피 자동차, 자가 균형 로봇 등), 학습 저장소, ROS 및 ROS2 리소스, YouTube 채널/재생 목록/강좌, 책, 로봇 시뮬레이터. 각 항목은 짧은 설명이 있는 링크일 뿐입니다. 자체적으로 코드나 도구를 호스팅하지 않으며, 외부 리소스를 가리키는 선별된 인덱스입니다. 카테고리별로 탐색하고 링크를 직접 열 수 있습니다.

대상 독자

로보틱스에 관심이 있는 모든 사람, 완전한 초보자부터 경험 많은 로보티시스트까지. 학생은 대학 강좌와 교과서를 찾을 수 있고, 취미 사용자는 오픈소스 로봇을 만들거나 튜토리얼을 따라 할 수 있으며, 연구자는 논문과 시뮬레이션 환경에 접근할 수 있습니다. 이 목록은 교육과 실제 적용을 모두 다루므로, 자기 주도 학습자, 교육자, 이 분야를 탐구하는 전문가에게 적합합니다.

주요 특징

• Duckietown, F1TENTH, NASA JPL의 오픈소스 로버와 같은 잘 알려진 오픈소스 플랫폼 포함
• Arduino와 ROS Turtlesim을 사용한 실습 DIY 프로젝트를 다루어 재미있게 학습
• 최고 대학(TU 델프트, ETH 취리히, MIT 등)의 ROS 및 ROS2 튜토리얼 전용 섹션 제공
• Articulated Robotics, Dronebot Workshop과 같은 교육자의 YouTube 채널과 재생 목록을 선별
• Gazebo, Webots, NVIDIA Isaac Sim을 포함한 많은 로봇 시뮬레이터 목록 제공
• ROS 및 로봇 프로그래밍에 대한 무료 PDF 책 제공