PhotonVision/photonvision

해결하는 문제

PhotonVision은 FIRST Robotics Competition에 참여하는 로봇을 위해 특별히 설계된 무료, 고속 및 사용하기 쉬운 컴퓨터 비전 시스템을 제공합니다.

작동 방식

다양한 코프로세서에 배포할 수 있는 컴퓨터 비전 솔루션으로 작동합니다. 이 프로젝트는 구성을 위한 웹 기반 UI를 활용하며, Java 및 C++ 라이브러리를 제공하여 비전 데이터를 로봇 프로젝트에 통합할 수 있도록 합니다. 하드웨어 가속(RKNN 및 Rubik Pi NPU 등)을 위해 여러 저수준 드라이버와 JNI 래퍼를 활용하며, 이미지 처리를 위해 OpenCV와 통합됩니다.

대상

로봇에 컴퓨터 비전을 구현하기 위한 신뢰할 수 있는 방법이 필요한 FIRST Robotics Competition 참가 학생 및 팀.