Luo-Yihao/FaithC

[CVPR 2026 (Oral)] Official Torch/CUDA Implementation of Faithful Contouring

해결하는 문제

Faithful Contouring (FaithC)는 부호 거리 필드(SDF)와 Marching Cubes에 의존하는 전통적인 복셀 기반 메시 표현의 한계를 해결합니다. 이러한 전통적인 파이프라인은 표면 두께 증가, 거친 에지, 특히 개방형 또는 비다양체 메시를 처리할 때 내부 구조가 손실되는 문제가 있으며, 복잡한 전처리가 필요합니다.

작동 방식

등고면 대신 원시 메시에 직접 작동하여 표면과 교차하는 복셀을 식별합니다. 이러한 복셀을 컴팩트한 18차원 Faithful Contour Tokens (FCTs) 로 인코딩합니다. FCT는 표면 대표점(앵커), 표면 법선, 에지 교차 부호(에지 플럭스)로 구성됩니다.

  • 인코더: 계층적 오크트리 탐색과 BVH 가속 교차 검사를 사용하여 교차하는 복셀을 찾은 후, 2차 오차 함수(QEF)를 사용해 최적의 앵커점과 법선을 계산합니다.
  • 디코더: 비제로 플럭스를 가진 에지를 식별하고, 인접한 복셀로부터 사각형을 형성한 후 적응형 삼각분할을 수행합니다.

대상 사용자

3D 기하 처리, 3D 생성형 AI(VAE 또는 Diffusion 모델 등), 3D 메시에 대해 고정밀도, 거의 손실 없는 복셀 표현이 필요한 연구자 및 개발자.

주요 특징

  • 거의 손실 없는 재구성: 다중체 및 비다중체 메시 모두에서 날카로운 에지와 내부 구조를 유지.
  • 높은 확장성: 효율적인 GPU 커널로 2048 이상의 해상도를 지원.
  • 콤팩트한 표현: 각 복셀 토큰은 단지 18차원.
  • 유연한 포맷: 토큰 포맷은 필터링, 텍스처링, 조작을 지원.

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