KwanWaiPang/Awesome-Transformer-based-SLAM

해결하는 문제

연구자와 실무자는 Transformer 모델을 동시적 위치 추정 및 매핑(SLAM)에 적용하는 증가하는 연구를 빠르게 찾고 비교할 방법이 필요합니다. 흩어진 출처를 검색하는 대신, 이 목록은 관련 논문을 작업별로 정리하여 한곳에 모아, 지금까지 수행된 작업과 분야의 방향을 파악할 수 있게 합니다.

작동 방식

이 저장소는 구조화되고 수동으로 유지 관리되는 논문 표입니다. 각 항목에는 연도, 발표 장소, 논문 제목, arXiv 페이지 링크, 사용 가능한 코드 저장소, 접근 방식을 요약한 짧은 메모가 포함됩니다. 논문은 전체 SLAM 시스템, 포즈 추적, 광학 흐름, 뷰 매칭, 매핑과 같은 범주로 그룹화됩니다. 이 목록은 풀 리퀘스트나 이슈 보고를 통한 기여를 환영하며, 커뮤니티 유지 관리 리소스입니다.

대상 독자

시각적 SLAM, 3D 재구성 또는 컴퓨터 비전의 Transformer 기반 방법을 연구하는 연구자, 대학원생, 엔지니어를 대상으로 합니다. 또한 이 분야를 조사하거나 비교할 기준 논문을 찾는 모든 사람에게 유용합니다.

주요 특징

• 전체 SLAM 파이프라인부터 광학 흐름 및 깊이 추정과 같은 개별 구성 요소까지 광범위한 SLAM 관련 작업을 다룹니다.
• 항목에는 논문에 대한 직접 링크와 종종 공식 코드 구현에 대한 링크가 포함되어 검색 시간을 절약합니다.
• 각 논문에는 핵심 아이디어나 기여를 강조하는 간결한 메모가 함께 제공됩니다.
• 목록을 포괄적이고 최신 상태로 유지하기 위해 커뮤니티 기여를 적극적으로 장려합니다.